Розмір шрифту: 

В мехатронних системах керування із застосуванням пневматичних приводів можливе скорочення часу виконання операцій, за умов що допускаються технологічним процесом, за рахунок передчасної подачі сигналів керування на послідовно працюючі приводи системи. Такий метод передбачає необхідність визначення часу спрацювання попереднього приводу в ланцюжку для коректного розрахунку моменту подачі сигналу на наступний привод. Для реалізації можливості прогнозування часу переміщення поршня циліндра на визначену відстань, за часовими мітками появи сигналу керування на розподільнику та часом зникнення сигналу на датчику кінцевого положення, необхідно встановити залежності між геометричними параметрами циліндра, пневматичних ліній, тиску і навантаження. Задачею моделювання є визначення діапазони значень параметрів, при яких час виходу поршня на усталену швидкість буде відповідати довжині зони чутливості датчика початкового положення.

мехатронні системи; пневмоавтоматика, алгоритми керування пневматичними системами; моделювання процесів