Розмір шрифту: 

Виконано аналіз структури узагальненого процесу виготовлення продукції і структури циклічного модуля мехатронної системи. Визначено, що для побудови коректної структури системи з циклічних модулів може бути використано інформаційний та матеріальний обмін між складовими системи під час виробничого процесу. Запропоновано додати до логічних умов команд керування циклічних модулів складову, що відповідає за взаємодію з оточуючим середовищем. Розроблено логічну схему циклічного модуля із зворотнім зв’язком за станом. Побудовано, за результатами аналізу процесу взаємодії суміжних модулів, уніфіковану структуру циклічного модуля, в якій не передбачено фіксації модулів партнерів у виробничому процесі.

циклічний модуль, модульна станція, мехатроніка, циклічний процес, логічна визначеність.