Розмір шрифту: 

Робота присвячена питанням проектування стендів для проведення досліджень процесів, що протікають між електронними, гідравлічними та механічними компонентами. Основними проблемами є неможливість прямого вимірювання значень параметрів в лініях керування та лініях зворотнього зв’язку, які використовують сучасні цифрові стандарти двостороннього інформаційного обміну між елементам системи. Застосування традиційних методів та засобів вимірювання та обчислення параметрів функціонування цифрових контурів керування, не дозволяють оцінити показники якості контурів керування та не дозволяють порівнювати вказані системи між собою.

Використання сучасних стандартів та мікроконтролерів висуває високі вимоги до кваліфікації розробників, та апаратури вимірювання та реєстрації параметрів функціонування системи.

Запропоновані підходи до вирішення складної технічної проблеми, що впливає на показники якості системи, з урахуванням впливів зовнішніх збурень. Використання формального алгоритму проектування знижує вимоги до кваліфікації і зменшує часові витрати на розробку контурів керування приводами.

Стенд для досліджень, показники якості, контур керування, затримка передачі сигналів, принципова схема, мікроконтролерна система керування, ефективність проектування, формалізація