Розмір шрифту:
ЛОГІЧНО-ІНЕРЦІЙНИЙ МОДУЛЬ В ЦИКЛІЧНОМУ АЛГОРИТМІ КЕРУВАННЯ
Остання редакція: 2019-05-18
Анотація (800-1000 знаків)
Робота присвячена розширенню елементної бази циклічно-модульного підходу в задачах структурного синтезу систем та алгоритмів керування мехатроніки. Основною задачею є розробка модульних засобів корегування процесів функціонування шляхом накопичення досвіду позитивних і негативних результатів функціонування систем. Запропоновано інерційно-логічний бінарний модуль, що використовує структуровану пам’ять щодо попередніх дій системи для розрахунку ймовірнісної складової логічних компонент алгоритмів керування. Побудовано приклад логічно-інерційного модуля на основі задач пневмоавтоматики. Застосування логічно-інерційних модулів надає можливість адаптації дій системи до непрогногзованих змін в результатах функціонування.
Ключові слова
мехатроніка,циклічний модуль, інерція, бінарна логіка, алгоритм керування
Праці конференції зараз недоступні.