В данній роботі було проаналізовано та детально розглянуто існуючі технології 3D друку, типи та будову 3D принтерів для проектування та виготовлення спеціального обладнання для механізму рекуперації енергії з пневматичним рушієм. Розглянуто основні матеріали для друку, також детально розглянуто карбоновмісні матеріали для FDM друку, їх властивості і характеристики. Проведено кінематичний аналіз механізму принтера для 3D друку типу дельта, визначено погрішності позиціонування для даного типу механізму. Визначено недоліки крокових двигунів та їх наслідки. Проведено вимірювання отриманої деталі та обробку статистичних даних. Проведено порівняння отриманих отворів деталі з заданими номінальними значеннями, розрахованна абсолютна похибка для зовнішнього і внутрішнього діаметрів. Здійсненно розрахунок на шорсткість штанг дельта робота, проведенно розрахунок напруженного стану конструкції під дією прикладних сил.