Робота присвячена питанням методології проектування принципових схем технічних систем з гідравлічними та механічними компонентами. Основними проблемами є високі вимоги до кваліфікації розробників та значні витрати часу, що обумовлено інтуїтивним підходом до проектування схем та відсутністю спеціалізованої бібліотеки графічних позначень елементного базису.  Запропоновано загальне уявлення на складну технічну систему, як таку, що взаємодіє з зовнішнім середовищем через потік енергії, інформації і матеріалу. Шляхом дискретних дій технічна система формує задані властивості потоку. На основі міркувань визначено комплект  дій, які реалізуються в технічних системах для вирішення широкого кола задач гідроавтоматики. Розроблено графічні засоби для позначень цих дій та методику їх застосування для представлення структур принципів дії технічних систем. Застосування графічних засобів дозволяє частково формалізувати перехід від комплекту властивостей технічної системи до структури принципу дії і до її принципової схеми. Використання формального алгоритму знижує вимоги до кваліфікації і зменшує часові витрати на проектування принципових схем.