Розмір шрифту:
ВРАХУВАННЯ КІЛЬКОСТІ І РЕЗУЛЬТАТІВ ДІЙ В АЛГОРИТМІ КЕРУВАННЯ МЕХАТРОННОЇ СИСТЕМИ
Остання редакція: 2018-05-30
Анотація (800-1000 знаків)
Запропоновано методику врахування співвідношення вдалих та невдалих дій мехатронної системи в алгоритмі керування. В теоретичну основу покладено двокомпонентні логічні змінні, що є сумою змістовного та інерційно-змістовного компонентів, які розраховані за таблицею вдалих та невдалих дій, впорядкованих за часом і розподілених на групи. Розмір груп побудовано за логарифмічною шкалою з відліком від поточної спроби. Інерційно-змістовний компонент є добутком двох бінарних змінних, перша з яких визначає очікуваний результат спроби, а друга змінна має ймовірнісний показник, що характеризує інерційність прийняття рішень. Запропонований алгоритм розрахунку може бути використаним при обчисленні логічних виразів в алгоритмах керування [1,2,3].
Ключові слова
команда керування,спроба, логічна змінна, інерційність, пам’ять, алгоритм керування
Full Text:
PDF