Остання редакція: 2018-07-04
Анотація (800-1000 знаків)
Запропонована апаратно-програмна модель мехатронної системи з п’ятьма приводами з контролем їх швидкості переміщення, початкового, середнього та кінцевого положень. Обгрунтовується доцільність фізичного макетування руху об'єктів управління (електричних, превматичних та гідравлічних приводів) для покращення моделювання технологічних процесів в мехатронних системах та програмної реалізації алгоритмів контролю та керування з метою підвищення ефективності вивчення методів аналізу та синтезу вузлів і алгоритмів функціонування мехатронних систем на етапах їх розробки та модернізації. Використання моделі надає змогу прискорювати проектування мехатронних систем зі значною кількістю приводів різної фізичної природи, габаритів, швидкостей руху. Її використання в навчальному процесі дозволяє набувати практичні навички розробки та відлагодження алгоритмів функціонування мехатронних систем, їх модернізації, переналаштування в процесі експлуатації та оптимізації.