Остання редакція: 2018-05-11
Анотація (800-1000 знаків)
Стан ґрунту, тобто його фізичні та реологічні особливості є важливою запорукою доброго врожаю, так як створюються оптимальні умови для росту рослин. Так, як основне джерело живлення рослин це ґрунт, слід зазначити, що збільшення твердості ґрунту через його ущільнення може перешкоджати проходженню зародкового корінця і погіршувати аерацію в період підвищення вологості. Якщо ґрунт на будь якій ділянці ущільнений, коріння може деформуватися або концентруватися у прошарках з меншою щільністю ґрунту, так як в ущільнений ґрунт коріння рослин майже не проникає. Приблизно 80% коріння рослин знаходиться в шарі 7-10 см внаслідок чого може зменшитись урожайність культур.
В роботі розглянуто можливість створення пенетрометра з мехатронною системою керування та з пневматичним приводом. Мехатронна система має підвищити швидкість пенетрацї до одного проколу за хвилину, враховуючу переїзди між визначеними мехатронною системою точками, забезпечуючи рівномірний тиск на тензометричний датчик. В якості зразка для проведення "польових" випробувань було обрано пенетрометр з пневматичним приводом, використання якого може підвищити точність вимірювання твердості ґрунту до 1мм.