Проектування виробничих роботів передбачає розробку кінематичної схеми, приводів та системи керування. Обрання оптимального розв’язку на кожному етапі проектування обумовлює імітаційне моделювання декількох кінематичних схем, чисельне моделювання приводів та різних структур і алгоритмів керування. Таким чином, імітаційне моделювання маніпулятора є актуальною науково-прикладною задачею.